BookStation

 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ .......... 1.1 Εισαγωγή , 1.2 Παραδείγματα Συστημάτων Ελέγχου, 1.3 Έλεγχος Κλειστού Βρόχου και Έλεγχος Ανοιχτού Βρόχου, 1.4 Σχεδιασμός και Αντιστάθμιση Συστημάτων Ελέγχου, 1.5 Περίγραμμα του Βιβλίου ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ................................... 2.1 Εισαγωγή, 2.2 Συνάρτηση Μεταφοράς και Συνάρτηση Κρουστικής Απόκρισης, 2.3 Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 2.4 Μοντελοποίηση στο Χώρο Κατάστασης, 2.5 Αναπαράσταση σε Χώρο Κατάστασης Συστημάτων που περιγράφονται από Αλγεβρικές Διαφορικές Εξισώσεις, 2.6 Μετασχηματισμός Μαθηματικών Μοντέλων με το ΜΑΤLAB, 2.7 Γραμμικοποίηση Μη Γραμμικών Μαθηματικών Μοντέλων, Παραδείγματα Προβλημάτων και Λύσεις, Προβλήματα, ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ... 3.1 Εισαγωγή, 3.2 Μαθηματική Μοντελοποίηση Μηχανικών Συστημάτων, 3.3 Μαθηματική Μοντελοποίηση Ηλεκτρικών Συστημάτων, Παραδείγματα Προβλημάτων και Λύσεις, Προβλήματα, ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΙΗΣΗ ΡΕΥΣΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΘΕΡΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ..... 4.1 Εισαγωγή, 4.2 Συστήματα Ελέγχου Στάθμης Υγρών, 4.3 Πνευματικά Συστήματα, 4.4 Υδραυλικά Συστήματα, 4.5 Θερμικά Συστήματα, Παραδείγματα Προβλημάτων και Λύσεις, Προβλήματα, ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΑΝΑΛΥΣΗ ΜΕΤΑΒΑΤΙΚΗΣ ΑΠΟΚΡΙΣΗΣ ΚΑΙ ΜΟΝΙΜΗΣ ΑΠΟΚΡΙΣΗΣ ....................... 5.1 Εισαγωγή, 5.2 Πρωτοτάξια Συστήματα, 5.3 Δευτεροτάξια Συστήματα, 5.4 Συστήματα Ανωτέρων Τάξεων, 5.5 Ανάλυση Μεταβατικής Απόκρισης με το MATLAB, 5.6 Κριτήριο Ευστάθειας Routh 5.7 Επίδραση Κατευθυντών "Ι" και "D" στη Λειτουργική Απόδοση Συστημάτων Ελέγχου με Ανάδραση, 5.8 Σφάλματα Μόνιμης Κατάστασης σε Συστήματα Ελέγχου Μοναδιαίας Ανάδρασης, Παραδείγματα Προβλημάτων και Λύσεις, Προβλήματα, ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 ΑΝΑΛΥΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΤΟΥ ΤΟΠΟΥ ΡΙΖΩΝ 6.1 Εισαγωγή, 6.2 Διαγράμματα Τόπου Ριζών, 6.3 Σχεδίαση Διαγραμμάτων Τόπου Ριζών με το MATLAB, 6.4 Διαγράμματα Τόπου Ριζών Συστημάτων Θετικής Ανάδρασης, 6.5 Σχεδιασμός ΣΑΕ με τη Μέθοδο του Τόπου Ριζών, 6.6 Αντιστάθμιση Προπορευόμενης Φάσης (ΠΦ), 6.7 Αντιστάθμιση Υπολειπόμενης Φάσης (ΥΦ), 6.8 Αντιστάθμιση ΥΠΦ, 6.9 Παράλληλη Αντιστάθμιση, Παραδείγματα Προβλημάτων και Λύσεις, Προβλήματα, ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΑΝΑΛΥΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΑΠΟΚΡΙΣΗΣ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑΣ ............................... 7.1 Εισαγωγή, 7.2 Διαγράμματα Bode, 7.3 Πολικά Διαγράμματα, 7.4 Διαγράμματα Nichols, 7.5 Kριτήριο Ευστάθειας Nyquist, 7.6 Ανάλυση Ευστάθειας, 7.7 Aνάλυση Σχετικής Ευστάθειας, 7.8 Απόκριση Συχνότητας Κλειστού Βρόχου Συστημάτων Μοναδιαίας Ανάδρασης, 7.9 Πειραματικός Προσδιορισμός Συναρτήσεων Μεταφοράς 7.10 Σχεδιασμός Συστημάτων Ελέγχου με τη Μέθοδο Απόκρισης Συχνότητας, 7.11 Αντιστάθμιση Προπορευόμενης Φάσης (ΠΦ), 7.12 Αντιστάθμιση Υπολειπόμενης Φάσης (ΥΦ), 7.13 Αντιστάθμιση ΥΠΦ, Παραδείγματα Προβλημάτων και Λύσεις, Προβλήματα, ΚΕΦΑΛΑΙΟ 8 ΚΑΤΕΥΘΥΝΤΕΣ PID ΚΑΙ ΤΡΟΠΟΠΟΙΗΜΕΝΟΙ ΚΑΤΕΥΘΥΝΤΕΣ PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Εισαγωγή, 440 8.2 Κανόνες Ziegler - Nichols για τη Ρύθμιση Κατευθυντών PID, 8.3 Σχεδιασμός Κατευθυντών PID με τη Μέθοδο Απόκρισης Συχνότητας, 8.4 Σχεδιασμός Κατευθυντών PID με την Υπολογιστική Μέθοδο Βελτιστοποίησης, 8.5 Tροποποιήσεις Διατάξεων Ελέγχου PID, 8.6 Διβάθμια Συστήματα Ελέγχου 8.7 Η Μέθοδος της Τοποθέτησης Μηδενιστών για τη Βελτίωση των Χαρακτηριστικών της Απόκρισης, Παραδείγματα Προβλημάτων και Λύσεις, Προβλήματα, ΚΕΦΑΛΑΙΟ 9 ΑΝΑΛΥΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΤΟ ΧΩΡΟ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ............................... 9.1 Εισαγωγή, 9.2 Αναπαραστάσεις Συναρτήσεων Μεταφοράς στο Χώρο Κατάστασης, 9.3 Μετασχηματισμοί Συστημικών Μοντέλων με το MATLAB, 9.4 Επίλυση της Χρονικά Αμετάβλητης Εξίσωσης Κατάστασης, 9.5 Ορισμένες Χρήσιμες Προτάσεις της Διανυσματικής - Μητρωϊκής Ανάλυσης, 9.6 Ελεγκτικότητα, 9.7 Παρατηρησιμότητα Παραδείγματα Προβλημάτων και Λύσεις, Προβλήματα ΚΕΦΑΛΑΙΟ 10 ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΤΟ ΧΩΡΟ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ .............................. 10.1 Εισαγωγή, 10.2 Τοποθέτηση Πόλων, 10.3 Επίλυση Προβλημάτων Τοποθέτησης Πόλων με το MATLAB, 10.4 Σχεδιασμός Σερβοσυστημάτων, 10.5 Παρατηρητές Κατάστασης, 10.6 Σχεδιασμός Συστημάτων Ρύθμισης με Παρατηρητές, 10.7 Σχεδιασμός Συστημάτων Ελέγχου με Παρατηρητές, 10.8 Τετραγωνικά Βέλτιστα Συστήματα Ρύθμισης, 10.9 Στιβαρά Συστήματα Ελέγχου, Παραδείγματα Προβλημάτων και Λύσεις, Προβλήματα Παράρτημα Α Πίνακες Μετασχηματισμάτων Laplace Παράρτημα Β Ανάπτυγμα σε ?θροισμα Μερικών Κλασμάτων Παράρτημα C Διανυσματική-Μητρωϊκή ?λγεβρα